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失掉手指的机械工程师独立打造机械手网友:太赛博朋克了
发布时间:2021-12-21 12:21:20 来源:球王会怎么样 浏览次数:4433 [返回]

   

  更令网友们惊叹的是,这样一只机械手,是一位失掉左手四指的机械工程师Ian Davis独立打造的。

  这不由让网友在直呼赛博朋克之余,想起了《钢之炼金术师》中的主角爱德华艾尔利克——原作中为救自己的弟弟失掉右臂,后女主替他制作机械假肢。

  事实上,Ian Davis制作机械臂的初衷,多少与爱德华的阅历有点类似,这个机械臂,是他为自己失掉四根手指的左手制作的假肢。

  作为一名机械工程师,自失掉手指后,他开端自行研制各种更易于操控的机械臂。

  机械手指靠连杆和钢索带动。从演示视频中可以看出,现在可以完结的抓握和打开手指的操作,是依托手掌和手腕的动作来完结的。

  别的,手指的状况是可以确定的。在结构上,Davis选用了带有离合器轴承的链轮确定设备。

  整个机械手的操控,由Arduino来驱动,Davis还设置了专门的图形操作界面。

  不错,体系可以衔接wifi,并装备有蓝牙模块,这样就可以接入各种手艺东西,比方磨床等。

  假如某一天出汗较多,就可以调高电导率的阈值,使汗液不影响对机械臂的操控。

  而且,这套设备中也装备了陀螺仪,因而调理以上设置的操作都可以经过手腕的动作来完结。

  不过,Davis的机械手现在仍有许多需求改善的当地。比方四个手指只能同放同收,并不能独自活动。

  因而,Davis在接下来的几周内,方案在机械手指关节处加装电子设备,操控离合器轴承的接合和脱离,这样他就可以独自确定和解锁单根手指。

  而一切的作业,都是在Davis失掉左手四指之后,靠着仅有的完好右手一步一步从零打磨完结的。

  幻想一下,这么酷炫的著作背面要花多少时刻和精力,而且,机械臂宣布的声响真实令人满意。

  这太酷了。我想说的是,我关于你失掉的手指感到伤心,但你真的做出了一个十分酷的手!

  在这般精细专业的机械臂背面,Ian Davis自己的日子并没有幻想中耀眼。

  两年前,Ian Davis得知自己患有多发性骨髓瘤,一种由浆细胞引起的癌症,这种病症会导致骨痛、骨质损坏与贫血,严峻可致肾功能衰竭与瘫痪。

  与此同时,保险公司也不留情面,他们告知Ian Davis,除非连手掌都在事端中被截肢,不然不予付出装置假肢的费用。

  挣扎了一段时刻后,Ian Davis决计给自己做假肢,用他仅有的一只右手。

  在制作出这次更精细的机械手臂之前,他也曾尝试过不同资料结构的机械臂,下图中左边的机械臂便是他之前用旧的机械臂,这些机械臂的架构无一例外都很传神。

  这次的机械臂是他在前几任机械臂的基础上进行改善的成果,不只手指打开的作用有了十分大的提高,而且抓握的灵敏度更好。

  自事端以来,Ian Davis坦言自己的国际正在变得越来越小:「大部分时刻里,我都是在办公室修正和制作新的机械臂原型。」

  但现在来看,Ian Davis现已开端寻求更进一步的运用,期望能与一些高校的生物医学工程系进行协作,为其他截肢者供给一点协助。

  比较于他来说,还有更多阅历与他类似的、在各种事端中失掉手指和手臂的截肢者,这些人却无法像他相同,能为自己做机械臂。

  其实,用机械来补偿四肢残损带来的不方便,一直以来都是相关范畴研讨人员的愿景。

  此前,一项来自英国帝国理工学院的研讨标明,经过新式传感器和机器学习技能,机械假肢可以探测到运用者的脊髓运动神经元宣布的电信号,用「意念」操控假肢。

  不过,运用这套体系需求先进行外科手术,将与手和手臂运动有关的部分周围神经体系,从头导向健康的肌肉。

  研讨员李光林及其团队研制的多功能仿生假肢,能经过肌电信号(EMG)解码辨认出人的运动目的,使「意念」操控假肢运动成为或许。

  而且,比较于同类型假肢20-25万元人民币的价格,这款选用3D打印技能的假肢估计价格在3-5万元人民币。

  假如这样的前沿研讨可以顺利完结临床试验,并推向市场,关于残障人士而言,无疑将给日子带来新的或许。

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  原标题:《这只机械手太硬核!失掉手指的机械工程师独立打造,网友:赛博朋克,太酷了》