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解救研制工程师机器人实时操控和仿真计划让开发更简略
发布时间:2022-01-06 17:05:28 来源:球王会怎么样 浏览次数:4433 [返回]

   

  技术进步的意图是更好地服务人类,带来生活上的便当,促进生产力的展开,怎么把工业产品的功率提上来,分量减下去,寿数延伸,功率进步能够说是无穷无尽的漫漫长征。

  为此,人们总在不断提高软硬件产品功用和顺利程度,降低成本、空间和分量,确保牢靠性和安全性,为更快的出产品、尽早的发现规划缺点、更低的故障率而烦恼,这也是一切企业工程师和研究人员遍及面临的难题。

  这种研制工程师和产品司理battle带来的焦虑,直接体现在他们的头发正日益减少。

  面临愈加剧烈的商场竞争,更快的产品研制迭代节奏,越来越多工程师发现了实时仿真体系能带来的协助,MATLAB和Simulink遭到全世界更多人的信赖和喜爱,在航空航天、轿车、动力、医疗、教育、机器人、工业伺服等范畴被益发频频的运用。Speedgoa公司产品和解决计划成功在这些职业运用中锋芒毕露。

  Speedgoat体系在全球规模内有很多的用户事例,当时,无论是国外的阿尔托大学、FairchildImaging、Preceyes公司、美国海军海上体系司令部(NAVSEA)、ClearMotion,仍是国内的清华大学、复旦大学、同济大学等中等闻名的高校和企业,都在依据Speedgoat的实时操控和仿真计划进行研究和开发,这家企业产品和计划的优势十分显着。

  以Speedgoat的产品及服务在机器人板块的运用为例,哈佛大学、麻省理工学院、加利福尼亚大学洛杉矶分校、斯坦福大学、卡内基梅隆大学、密歇根大学、香港中文大学等很多高校,现已在选用Speedgoat进行猎豹机器人、双足机器人、可穿戴式机器人、心脏手术机器人、眼科手术机器人、人工假肢、机器鱼、无人机等相关开发和测验。

  例如刚完结2000万美元B轮融资的农业航空印象剖析公司Intelinair,就将其用在公司自主化无人机新产品的研制上,使只需很少的研究人员就能够快速完结原型规划、模仿和操控软件布置,并检测出了缺点并优化了算法。

  而全球闻名的眼科手术机器人公司Preceyes则选用依据Speedgoat模型的规划流程,加快了全球首款眼科手术机器人的开发。Preceyes的联合创始人Maarten Beelen就表明,Speedgoat解决计划能运用MATLAB和Simulink供给的独立集成开发渠道,支撑整个开发流程以及一切组件和协议,然后得以用少数的人手快速开发一套安全、实时的设备。一起Speedgoat解决计划也让临床中患者手术的安全更能得到确保,手术途径提早得到优化。

  Speedgoat解决计划依据自主机器人操控器算法,深度切入到机器人体系RCP中的操控器、作动器、机械被控方针、传感器等许多硬件中,能更简略完结感应、认知、规划、电机操控等多个环节的算法验证和测验。

  选用MATLAB/Simulink作为一致的开发和测验渠道,从需求剖析阶段就开端验证,并做到继续不断的验证和测验。

  选用开放式软件,硬件上运用模块化、标准化规划,能够依据需求便利完结I/O扩大功用。

  供给各种模仿量、数字量I/O接口;支撑EtherCAT、CAN、Real-TimeUDP、串口、ModBus、以太网等多种通讯协议。

  选用业界高功用处理器(如英特尔i7 4核4.2GHz CPU),满意算力要求。

  确保在确认的时间内(微秒级)完结操控算法的履行和中止调度,而且能够使多个使命一起进行。

  获益于这种十分直观的实时仿真和测验作业流程,Speedgoat产品和解决计划能够用于快速操控原型规划和硬件在环仿真,为桌面运用、实验室和现场环境创建实时体系。

  具体来看,Speedgoat产品及服务完好硬件体系包含实时方针机、例如安装在方针机内的IO板卡、IO板卡配套的线缆、接线端子排等输入/输出模块。

  软件部分,Speedgoat则会供给通信协议支撑和Simulink 可编程 FPGA,包含Simulink驱动库、出厂测验模型和相关电子版文档等。

  除此之外,假如用户需求FPGA的接口资源或许需求FPGA的核算资源,在Speedgoat可编程的FPGA计划中,用户能够用传统Simulink建模方法建立算法后,调用MathWorks的HDL Coder,将Simuink模型生成VHDL/Verilog代码,然后归纳映射到FPGA板卡,整个流程无需编写代码。依据Speedgoat和HDL Coder建立FPGA算法,具有门槛低、功率高级长处,并能很好满意多机器人、电力电子、高速电机等范畴的高频运算需求。

  因为Speedgoat接口灵敏,可装备的的FPGA计划也适用于对接口丰厚程度要求高,以及期望一张FPGA板卡掩盖多个需求以及考虑掩盖未来需求的运用,或许用户直接提接口需求,会由Speedgoat公司编程完结这些接口功用。

  能够说这个计划用简洁的Simulink建模方法替代了不流畅的硬件描绘言语编程方法,使得FPGA算法开发回归到了了解的Simulink建模。用户能够将Speedgoat模块简略的拖拽到Simulink模型中,而FPGA位流文件则以MAT格局,会在实时运用程序下载时,加载到依据FPGA的硬件I/O模块。假如用户能够在对话框中挑选不同的位流文件,重新装备FPGA板卡IO功用,无需晋级硬件。

  这种运用上的便当性和MathWorks与Speedgoat两家企业的根由密不可分。

  Speedgoat是由MathWorks前员工于2006年创建的公司,现在也是MathWorks的联营公司,Speedgoat在MathWorks总部旁专门建立分部门展开联合开发,两边协作严密,经过十多年的更新迭代,Speedgoatde产品运转现已牢靠安稳。现在,Speedgoat是MathWorks优先引荐的实时体系,也是在MathWorks官网唯一被具体介绍的实时体系。

  因为是MathWorks的官方协作伙伴,作为实时仿真体系范畴的专家,Speedgoat能够无缝集成Simulink和Simulink Real-Time进行实时仿真和测验,Simulink模型也可一键编译下载到Speedgoat实时体系,一起支撑实时在线调参和实时检查信号。Speedgoat驱动库没有License约束,没有硬件加密狗约束,不限电脑运用,还能依据用户需求灵敏装备硬件,性价比十分高,这也让许多企业往往能凭借两家公司的不同体系构成独立的解决计划。

  而Speedgoat在我国,则由上海熠速信息技术有限公司(简称“上海熠速”)担任出售、商场、技术咨询与服务。

  上海熠速是一家继续和快速生长的高科技企业,经过与世界闻名厂商的强强联合,以体系规划开发和测验为中心,现在能为用户供给一流的研制东西、工程咨询以及训练等多种产品与服务。