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我国空间站再“上新”:小机械臂本年上台 方位精度提高5倍
发布时间:2022-12-02 06:06:16 来源:球王会怎么样 浏览次数:4433 [返回]

   

  据央视报导,今天上午的神舟十四号载人飞翔使命发布会上,官方宣告陈冬、刘洋、蔡旭哲3名航天员将履行神舟十四号载人飞翔使命,由陈冬担任指令长。经使命总指挥部研究决定,瞄准北京时间6月5日10时44分发射神舟十四号载人飞船。

  官方还宣告神舟十四号使命期间,将全面完结以天和中心舱、问天实验舱和梦天实验舱为根本构型的太空空间站制作,建成国家太空实验室。

  此外,我国载人航天工程新闻发言人、我国载人航天工程办公室副主任林西强6月4日在神舟十四号载人飞翔使命新闻发布会表明:

  机械臂是空间站“明星”部件之一,后续发射的问天实验舱装备了一个小机械臂,可被大机械臂抓取构成组合机械臂,舱外作业掩盖规模将更广。

  林西强介绍说,与已随天和中心舱入轨作业的大机械臂比较,小机械臂愈加精巧,小机械臂的分量和长度均约为大臂的一半,负载才能约为大臂的1/8,相应的方针适配器也愈加轻盈,小臂的运动和控制灵敏。

  林西强还指出,小机械臂愈加精准,小臂的结尾定位精度更高,方位精度优于大臂的五倍,姿势精度优于大臂的两倍,能够完结精度要求更高的精密操作。

  小机械臂可与大臂级联作业,也便是小机械臂可被大机械臂抓取构成组合机械臂,舱外作业掩盖规模更广,经过大规模搬运,满意去往不同方位进行精密作业的需求。

  林西强举例称,后续需要在舱外装置的设备,能够经过货运飞船上行至梦天舱的货品气闸舱,经过组合臂的抓取和搬运,完结在舱外载荷平台上的装置。小机械臂也可完结独立舱外匍匐,完结航天员出舱活动支撑、舱外状况查看等使命。

  “能够说,空间站装备的巨细两个机械臂,分工各有偏重,又相互配合,完结了1+1>2的实用功能,满意空间站使命的需求。”林西强表明。