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沈阳自动化所智能自动化体系技能世界大赛摘冠
发布时间:2021-12-03 11:35:26 来源:球王会怎么样 浏览次数:4433 [返回]

   

  原标题:沈阳自动化所参赛队获面向工业自动化的灵敏机器人集群世界挑战赛冠军

  中新网沈阳7月20日电 (王景巍)中国科学院沈阳自动化研讨所(以下简称沈阳自动化所)7月20日发布音讯,近来,由美国国家规范与技能研讨院(简称NIST)举行的2021年度面向工业自动化的灵敏机器人集群世界挑战赛(Agile Robotics for Industrial Automation Competition,简称ARIAC)发布了竞赛成果,经过初赛、决赛二轮剧烈竞赛,该所工业操控网络与体系研讨室边际核算与边际智能课题组万广喜、董青卫、张通、董晓婷、贺云鹏、冯勇超组成的Reaper团队,在参赛的60余支代表队中锋芒毕露,荣获冠军。

  美国国家规范与技能研讨院是美国从事物理、生物和工程方面的根底和应用研讨,以及丈量技能和测验办法研讨的国家科研机构,在世界上享有很高的名誉,其安排的语音辨认OPENASR、人脸辨认FRVT等世界竞赛享有工程技能前沿科技领域“世界杯”的盛誉,竞赛的成果代表着美国国家收购的官方辅导以及全球工业界推广应用的黄金规范。

  ARIAC世界挑战赛是美国国家规范与技能研讨院在工业4.0、工业互联网等为代表的新一轮工业革命浪潮下,为了推进人工智能驱动的可重构柔性自动化体系“Smart Automation”开展而安排的世界竞赛。该项赛事在西门子、ABB等世界自动化巨子公司的赞助下,自2017年开端,已举行5届,成为世界最具威望的智能自动化体系竞赛,招引了全球来自加州大学、波士顿大学、德克萨斯大学、多伦多大学、筑波大学、Denbar Robotics等100余支闻名高校、研讨机构和高科技企业团队参赛,沈阳自动化所Reaper团队是初次参与该项竞赛。

  据了解,本届竞赛的首要方针是经过规划智能自动化体系来进步工业机器人集群出产线对非结构环境和动态定制出产使命的适应性和灵敏性,竞赛设置了针对零件分拣、物流运送、协作安装、质量检测等首要制作环节的7大难题和15项使命,考察参赛部队在体系规划本钱、软件灵活性、动态多优先级使命的自安排出产调度、非结构化环境下的自适应操控以及毛病自检测和康复等方面的归纳才能。

  沈阳自动化所边际核算与边际智能课题组长时间致力于智能自动化体系的研讨,创始了根据场景感知的调度操控一体化智能自动化体系结构,提出了根据常识推理的认知操控战略,并开发了智能自动化体系的“大脑”——认知推理引擎“决断”。

  沈阳自动化所相关负责人表明,在本次竞赛中之所以才能拔头筹,“决断”引擎成为Reaper团队制胜的利器,在15个杂乱的动态测验场景中,出产订单完结度和订单完结功率均抢先于其他部队,并以技能得分满分,抢先第二名10分的绝对优势一举夺冠,这表明“决断”引擎在杂乱定制化出产场景中的认知推理才能现已处于世界抢先水平。(完)

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