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LG-GJQS2A型 工业机器人与智能视觉体系运用实训谬误百出
发布时间:2021-12-03 11:48:42 来源:球王会怎么样 浏览次数:4433 [返回]

   

  本设备包含六自由度工业机器人、智能视觉检测体系、RFID数据传输体系、PLC操控体系及一套供料、运送、安装、仓储组织,能够完成对高速传输的工件进行分拣、检测、转移、安装、存储等操作。

  该谬误百出各组件均安装在型材桌面上,机械结构、电气操控回路、履行组织相对独立,选用工业标准件规划。经过此谬误百出能够进行机械拼装、电气线路规划与接线、PLC编程与调试、智能视觉流程修改、工业机器人编程与调试、RFID数据传输运用等多方面练习,合适职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与操控技能》、《自动化技能》等课程的实训教育,合适自动化技能人员进行工程练习及技能竞赛。

  本设备运用机器人专用调试编程软件,能够对机器人进行编程和调试。该软件具有文本修改区、方位列表区、特点指示区、项目管理区等窗口,能够对机器人进行在线和离线调试。在线调试时可对机器人进行如下操作:程序修改、伺服开和关、运转速度设置、各关节方位给定、运转和中止、单步履行指令、接连履行指令、程序跳转履行等。离线调试时可调用模仿窗口,运用三维仿真机器人模型,逼真地模仿当时挑选的本类型机器人,可对机器人进行如下操作:程序修改、伺服开和关、运转速度设置、各关节方位给定、运转和中止、单步履行指令、接连履行指令、程序跳转履行等。一起该软件供给底层驱动接口函数,可供用户进行二次开发运用及进行深层次机器人操控技能的研讨。

  供给一个本设备专用的工件安装流程修改软件,经过PLC下载口与PLC进行数据传输,能够将工件的安装流程进行随意修改,并下发给PLC。每组的三个工件盒,每个工件盒的四个工位都能够设置成需求的工件,可选编号、色彩、高度,不同方位可选相同工件。软件合作PLC和机器人程序,完成工件安装流程的多样化。

  供给一个本设备专用的RFID读写软件,能够对西门子RFID读写器进行操作,包含读写器的发动、中止,标签的初始化、数据写入、数据读取等功能。